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데모·하드웨어

대시보드 스크린샷, 실제 시나리오 데모, 하드웨어 활용 사례.

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스크린샷

DureClaw 대시보드 라이브 데모 — 에이전트 팀 태스크 디스패치
OAH control 대시보드 — 6개 에이전트 온라인
OAH 컨트롤 대시보드 6개 에이전트 온라인 · Work Key 관리 · 실시간 이벤트 로그
태스크 디스패치 — builder/tester/orchestrator 에이전트 선택
태스크 디스패치 에이전트 선택 → Instructions 입력 → 전송 한 번으로 팀 전체에 배분
Claude Code에서 DureClaw로 태스크 디스패치 — 터미널
Claude Code 터미널 오케스트레이터가 자연어로 지시 → DureClaw가 원격 에이전트에 실행
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데모 시나리오

라이브 데모 / LIVE — 실제 시스템 캡처
fan-out → 마스터 종합
① fan-out → 종합
불량 fan-out → 이종 노드 fan-in → 마스터 SUGGEST(원인·신뢰도·권고).
결정 동결 — LLM as compiler
② 결정 동결
승인 → 룰 동결 → 같은 패턴은 LLM 0회·2µs 재사용(15.6s 절감).
deskclaw RPA record→replay
③ deskclaw RPA
한 번 가르치면(record) → [RUN]은 LLM 없이 결정론적 재생.
# 문제
$ claude
# 창 하나 = 머신 하나
# GPU·Linux·Pi는 대기
SCENE 01 0:00 – 0:15
문제: Claude Code는 창 하나에서만
"Mac에서 Claude Code를 쓰고 있는데 — 옆에 GPU 서버가 그냥 놀고 있어요."

Mac 터미널에서 Claude Code 실행 중. 서버 터미널은 idle. 두 창을 번갈아 가며 수동으로 SSH → 복붙하는 불편함.
$ bash <(curl -fsSL
   dureclaw.baryon.ai/install)
✓ 서버 + MCP + Tailscale
SCENE 02 0:15 – 0:45
한 줄 설치 — 서버 + MCP 자동 등록
Mac 터미널에서: bash <(curl -fsSL dureclaw.baryon.ai/install)

자동 처리: Phoenix 서버 백그라운드 시작 → OAH_SECRET 생성 → Claude Code MCP 등록 → Tailscale IP 감지 → 워커 연결 명령어 출력까지 한 번에.
$ PHOENIX=ws://100.x:4000
   bash <(…/agent)
✓ builder@server 연결됨
SCENE 03 0:45 – 1:05
워커 머신에서 한 줄 연결
GPU 서버 터미널에서 install.sh가 출력한 명령어 복붙:
PHOENIX=ws://100.x.x.x:4000 bash <(curl -fsSL …/agent)

✅ builder@gpuserver 연결 완료 메시지. 대시보드 http://localhost:4000에서 에이전트 온라인 확인.
claude › /두레팀
"팀 설정해줘"
→ N개 머신에 fan-out
SCENE 04 1:05 – 1:25
Claude에게 팀 구성 지시
Claude Code 터미널: /두레팀 입력

Claude가 자동으로: 온라인 에이전트 스캔 → Work Key 생성 → 팀 매니페스트 구성 → 역할 배분.

팀 현황 출력: orchestrator@mac · builder@gpuserver
두 머신이 동시에 — fleet fan-out
SCENE 05 1:25 – 2:30
두 머신이 동시에 — The Magic Moment
"프론트엔드 빌드는 Mac에서, 백엔드 테스트는 서버에서 동시에 돌려줘."

두 터미널이 동시에 움직인다. Mac: npm run build 실행 중 · GPU 서버: pytest tests/ 병렬 실행.

Claude가 양쪽 결과를 수집해 통합 리포트 출력. 전체 소요 시간: 직렬 대비 ~50% 단축.

설치 → 워커 연결 → 한 줄 지시 → 동시 실행 · 약 2.5분. 위 라이브 데모는 실제 시스템 캡처.

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제조 현장 하드웨어 조합

실제 제조공정에 바로 설치하는 권장 조합입니다. 모두 keyless(엣지에 키 0, 마스터가 두뇌) · edgeclaw 한 줄 설치(curl -fsSL .../install.sh | sh). 제품은 예시이며 동등 사양으로 대체 가능합니다. Recommended hardware kits for the shop floor — keyless, one-line install.

📏 거리·근접 센싱
Raspberry Pi Zero 2 W + HC-SR04 초음파 센서. 컨베이어 위치·재고·접근 감지.
edgeclaw · sensor
Pi Zero 2 W ↗ · HC-SR04 ↗
🌡 금형·설비 온도
Raspberry Pi 4·5 + MAX31855 열전대 앰프 + K형 열전대. 사출 금형온도·베어링 온도.
edgeclaw · sensor
Pi 5 ↗ · MAX31855+열전대 ↗
🚦 신호탑·안돈 (승인=물리)
Pi + 5V 릴레이 모듈 + 산업 신호탑(패트라이트) + 부저. 승인 시 🔴 점등·경보.
edgeclaw · physical-edge
릴레이 모듈 ↗ · PATLITE 신호탑 ↗
👁 비전 검사
NVIDIA Jetson Orin Nano + USB 산업 카메라. 외관 불량·스크래치 검출(마스터 비전 종합).
edgeclaw + 마스터 비전
Jetson Orin Nano ↗ · Arducam ↗
🔌 현장 게이트웨이·PLC
산업용 팬리스 IPC(x86) + USB-RS485(Modbus RTU). 기존 PLC·설비 시리얼 수집.
edgeclaw · shell/serial
USB-RS485 ↗ · Advantech IPC ↗
🖥 현장 PC GUI 자동화
기존 Windows 현장 PC(MES·ERP 화면). 화면을 보고 클릭·입력, RPA로 반복 자동화.
deskclaw · RPA
기존 PC 자산 활용 — 추가 HW 0
🔊 음성 안내(PA)
Raspberry Pi + USB 사운드카드 + 스피커. 합류·불량·승인 음성 안내(헤더 납땜 불필요).
edgeclaw · audio
범용 USB 오디오 — WAV 바이너리 내장
통신 프로토콜 게이트웨이 / FIELDBUS GATEWAYS — 기존 설비·PLC를 버스에

설비가 쓰는 산업 프로토콜을 게이트웨이로 표준화해 edgeclaw가 수집한다. edgeclaw는 게이트웨이 옆(또는 산업용 리눅스 GW 위)에서 돈다.

프로토콜 / 용도 대표 게이트웨이 링크
시리얼(RS-232/422/485) → EthernetMoxa NPort 5100NPort 5100 ↗
Modbus RTU/ASCII ↔ Modbus TCPMoxa MGate MB3180/3280/3480MGate MB3000 ↗
Modbus ↔ PROFINET / EtherNet/IPMoxa MGate 5103MGate 5103 ↗
OPC-UA ↔ Modbus/EtherNet-IP/PROFINETAdvantech EKI-1242IEIMSEKI OPC-UA ↗
MQTT / IIoT (Modbus·serial → MQTT)Moxa ioThinx 4510 · Advantech ADAM-6000ioThinx ↗ · ADAM-6000 ↗
멀티 필드버스(PROFIBUS·CC-Link·CANopen·EtherCAT)HMS Anybus CommunicatorAnybus ↗
BACnet (빌딩/설비)HMS IntesisIntesis BACnet ↗
리눅스 엣지 GW (edgeclaw 직접 구동)Advantech UNO-2271G V3UNO-2271G ↗
🧩 Pi는 한 예시 — 저비용 보드도 동일 바이너리 / ALSO RUNS ON

edgeclaw는 단일 정적 Go 바이너리(arm64·armv7·armv6·riscv64·amd64)로 빌드 → 아래 보드는 edgeclaw 릴리즈 바이너리를 그대로 받아 설치한다. 한국산 Hardkernel ODROID 포함. (어댑터 picoclaw는 Sipeed 계열 포크.)

보드 / Board 칩·아키텍처 edgeclaw 바이너리 링크
Raspberry Pi Zero 2 W / 4 / 5arm64 (Zero=armv6)linux-arm64 · armv6raspberrypi.com ↗
🇰🇷 Hardkernel ODROID-C4 / N2+ / M1Sarm64 (Amlogic/RK)linux-arm64hardkernel.com ↗
🇰🇷 Hardkernel ODROID-H4x86_64 (Intel)linux-amd64hardkernel.com ↗
Sipeed Lichee Pi 4ARISC-V (TH1520)linux-riscv64sipeed.com ↗
Sipeed Maix K230RISC-V (C908) · K210은 MCU(리눅스 미지원)linux-riscv64wiki.sipeed ↗
Milk-V Duo / MarsRISC-V (SG200x/JH7110)linux-riscv64milkv.io ↗
Radxa Rock 시리즈arm64 (RK3588 등)linux-arm64radxa.com ↗
Orange Piarm64 (일부 RISC-V)linux-arm64 · riscv64orangepi.org ↗
BeagleBone Black / AIarmv7 / arm64linux-armv7 · arm64beagleboard.org ↗
Luckfox PicoARM Cortex-A7 (armv7)linux-armv7luckfox.com ↗
🇰🇷 국산 제품 / KOREAN SUPPLIERS
분류 국내 업체 대표 제품 링크
신호탑·타워램프 (PATLITE 대안)큐라이트 · 카콘LED 타워램프·표시등 (ST/QTC, IO-Link)Qlight ↗ · KACON ↗
센서·온도조절기·계측오토닉스 · 한영넥스PID 온도조절기·근접/광센서·패널미터Autonics ↗ · 한영넥스 ↗
시리얼↔이더넷 (Moxa NPort 대안)솔내시스템 · 위즈넷시리얼 디바이스 서버(CSE), WIZ750SR·W5500Sollae ↗ · WIZnet ↗
PLC·산업제어LS일렉트릭 · 컴파일XGT/XGB PLC, CUBLOC 임베디드 컨트롤러LS ELECTRIC ↗ · Comfile ↗
산업용 IPC·패널PC·임베디드MX On(구 M2I) · 컴텍 · 비맥스 · 휴인스 · 코텍산업용 박스/팬리스 PC, HMI 터치패널, 임베디드 보드MX On ↗ · 컴텍 ↗ · 비맥스 ↗ · 휴인스 ↗ · 코텍 ↗
SBC·엣지 컴퓨터하드커널 (Hardkernel)ODROID (arm64 / x86)Hardkernel ↗
비전 카메라위드로봇 (Withrobot)oCam USB3.0 산업 카메라(UVC)Withrobot ↗
국내 총판 / 구매처 / KR DISTRIBUTORS
Moxa: 여의시스템(대표총판) · 위존 · 목사스토어  |  Advantech: 어드밴텍 한국 · 어드밴텍코리아  |  HMS·Anybus·Red Lion: anybus.com (한국 영업 본사 채널)
부품·게이트웨이 유통: 디바이스마트 · 엘레파츠 · 메카솔루션 · RS Korea · Mouser Korea
모든 노드 설치: curl -fsSL https://github.com/DureClaw/edgeclaw/releases/latest/download/install.sh | sh