실측
Raspberry Pi Zero W초음파 센서3색 LEDMac
거리 센서 신호등 — 한 번 배우고, 이후엔 기기가 즉시 판단
상황라즈베리파이 제로가 거리를 재서 신호등(빨강·노랑·초록)을 켭니다.
DureClaw로는마스터 AI가 기준(빨강 12cm·노랑 35cm 미만)을 한 번 정해 주면, 파이가 이를 로컬 규칙으로 고정합니다. 이후 판단은 AI 호출 없이 기기 안에서 끝납니다.
4.4~5.3초AI에 매번 물을 때
36.7µs고정 후 기기 판단
최대 14만 배3회 측정 26,193~143,136배
정확도는 같습니다 — AI가 정한 규칙을 그대로 고정한 것이라, 바뀌는 건 판단 지연뿐입니다.





